旋流井無人行車自動抓渣裝車系統采用先進的自動化、人工智能算法等技術，通過軟件程序及現場硬件控制系統，實現無需工人手動操作，抓斗可自動定位進入旋流井抓取廢渣，移動到預設位置卸渣及渣池裝車操作。

旋流井無人行車自動抓渣裝車系統組成部分：無人自動抓渣裝車軟件、大小車定位格雷母線系統、起升編碼器、鋼絲繩脫槽系統、激光防撞系統、主控室工控機、5.8G工業WiFi、硬盤錄像機、監控攝像頭、工業交換機。

主要作用：

1、高效性和成本節約：旋流井無人行車自動抓渣裝車系統能夠實現全天候、高速、連續作業，大幅提高廢渣處理效率，減少人力成本，降低生產成本。

2、操作人員安全保障：該系統能夠避免操作人員直接接觸危險環境，降低操作人員的工作風險，提升工作安全性。

3、廢渣清理徹底：旋流井無人行車自動抓渣裝車系統的精確定位和抓取能力，確保廢渣的徹底清理。

4、智能化管理和數據分析：系統配備先進的數據采集、分析和監控功能，能夠實時監測行車的抓渣處理過程，并提供有關行車（大車和小車）的實時精確的位置信息、狀態信息、故障信息、計算機視覺圖像分析信息等方面的信息，為煉鋼廠的智能化管理提供支持。

系統功能：

1、自動勻速抓取旋流井內廢渣，參數設定核實后，工作過程無需人工干預；

2、實現抓斗下井的安全檢測、抓斗觸底判斷、抓斗卸渣修正，抓斗速度調節；

3、實現車輛位置檢測、自動裝車。

4、可根據需要設置抓斗位置、抓渣次數、裝車次數，以往數據存儲，可歷史查詢；

5、抓渣過程以實時動畫形式展示在主界面，抓斗位置監測，直觀清晰；

6、對“天車”“渣池”“旋流井”“車位”位置實時監控，可保存錄像；

7、實時曲線顯示主副起位置；

8、監測大小車格雷母線狀況、主副編碼器通訊狀況、門限位狀況，異常報警；

9、安全急停，出現特殊狀況，可手動急停所有操作。